La géométrie dans l'espace

Il s'agit de la géométrie euclidienne qui nous est familière, peuplée de solides bien connus (cubes, pyramides, prismes et autres polyèdres, cônes, cylindres, sphères, etc.), mais aussi d'objets plus insolites. Quoiqu'il en soit, le chemin le plus court entre deux points est toujours la ligne droite.

Afin de piloter la tortue dans l'espace, quatre commandes permettent de faire pivoter la tortue sur elle-même : pvh (pivote vers le haut), pvb (pivote vers le bas), pvd (pivote sur la droite) et pvg (pivote sur la gauche). L'animation ci-dessous illustre l'emploi de ces commandes par une promenade le long des arêtes d'un cube.

Suivant le vocabulaire aéronautique, les commandes td et tg dirigent le lacet.

Les commandes pvb et pvh contrôlent le tangage.

Les commandes pvd et pvg assurent enfin le roulis.