Ordonne à la tortue d'avancer du nombre de pas indiqué.

Exemple :

av 50

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Ordonne à la tortue de reculer du nombre de pas indiqué.

Exemple :

re 50

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Ordonne à la tortue de tourner à droite de l'angle indiqué (dont la mesure peut être exprimée en degrés ou en radians - cf. les préférences).

Exemple :

td 90

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Ordonne à la tortue de tourner à gauche de l'angle indiqué (dont la mesure peut être exprimée en degrés ou en radians - cf. les préférences).

Exemple :

tg 90

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Efface le parcours de toutes les tortues et les repositionne à l'origine.

La commande rz (remise à zéro) est un clone de la commande vg.

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Cache la tortue.

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Montre la tortue.

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Ordonne à la tortue de ne pas dessiner sur son parcours lors de ses prochains déplacements.

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Ordonne à la tortue de dessiner sur son parcours lors de ses prochains déplacements.

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Définit de manière simple la couleur du crayon utilisé par la tortue pour dessiner ses déplacements futurs.

• La couleur du crayon peut être choisie parmi les suivantes : noir, rouge, vert, bleu, orange, jaune, rose, gris, cyan, magenta, ou blanc.

  Exemple : dessiner en rouge

  crayon rouge




• La couleur du crayon peut également être celle de l'une des tortues.

  Exemples : sélectionner un crayon de la couleur d'Achille ou celle de la tortue n°2.

  crayon Achille
  crayon 2




• La commande crayon reconnaît le codage HTML des couleurs, standard très répandu en informatique (en savoir plus). La couleur est codée à l'aide de six chiffres hexadécimaux qui déterminent les composantes RVB (Rouge Vert Bleu). Ces chiffres doivent être précédés du préfixe '#'.
  En l'absence de préfixe, la suite de chiffres est interprété comme ceux d'un nombre hexadécimal (c'est-à-dire comme si elle était précédé du préfixe '0x').

  Exemple : choisir la couleur « bleu persan ».

  crayon #6600FF
  crayon #60F
  crayon 0x6600FF
  crayon 6600FF

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Définit avec précision la couleur du crayon utilisé par la tortue pour dessiner ses déplacements futurs.
La couleur peut être choisie en utilisant l'un des systèmes colorimétriques RVB (Rouge Vert Bleu) ou TSV (Teinte Saturation Valeur).
La syntaxe suit le modèle « palette xxx x₁ x₂ x₃ », où x₁, x₂, x₃ sont trois nombres et xxx désigne le système utilisé, parmi les suivants :

• RVB

  Les couleurs sont codées au format RVB, les composantes étant données par des nombres entiers compris entre 0 et 255.
  Exemple : choisir la couleur « bleu persan ».

  palette RVB 102 0 255



• rvb

  Les couleurs sont codées au format RVB, les composantes étant données par des nombres compris entre 0 et 1.
  Exemple : choisir la couleur « bleu persan ».

  palette rvb 0.4 0 1



• TSV

  Les couleurs sont codées au format TSV, la première composante étant un nombre entier compris entre 0 et 360, les deux autres des nombres entiers compris entre 0 et 100.
  Exemple : choisir la couleur « bleu persan ».

  palette TSV 264 100 50

  Note : le logiciel effectue les opérations nécessaires pour obtenir un nombre compris entre 0 et 360 si la première valeur n'appartenait pas à cet intervalle.

• tsv

  Les couleurs sont codées au format TSV, les composantes étant données par des nombres compris entre 0 et 1.
  Exemple : choisir la couleur « bleu persan ».

  palette tsv 0.73 1 0.5

  Note : le logiciel effectue les opérations nécessaires pour obtenir des nombre compris entre 0 et 1.

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Pivote la tortue sur la droite (mouvement de roulis vers la droite) selon l'angle indiqué.

Cette commande ne concerne que la géométrie dans l'espace.

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Pivote la tortue sur la gauche (mouvement de roulis vers la gauche) selon l'angle indiqué.

Cette commande ne concerne que la géométrie dans l'espace.

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Pivote la tortue vers le haut (mouvement de tangage vers le haut) selon l'angle indiqué.

Cette commande ne concerne que la géométrie dans l'espace.

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Pivote la tortue vers le bas (mouvement de tangage vers le bas) selon l'angle indiqué.

Cette commande ne concerne que la géométrie dans l'espace.

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Échange la gauche et la droite de la tortue sélectionnée.

Dans l'espace euclidien, les commandes pvg, pvd, pvh et pvb ne sont pas affectées par cette commande.

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Téléporte la tortue au point indiqué par ses coordonnées. Attention, ces dernières (et en particulier leur nombre) dépendent de la géométrie considérée.

Exemple : téléporter la tortue à l'origine dans le plan euclidien

tlp 0 0

Exemple : téléporter la tortue au point de coordonnées (-40; 100; 50) dans l'espace euclidien à trois dimensions

tlp -40 100 50

Exemple : téléporter la tortue au point de longitude 60° et de latitude 45° sur la sphère

tlp π/3 π/4

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Oriente la tortue sélectionnée vers le « nord » .
Le nord est une direction privilégiée (et arbitraire) qui varie bien entendu selon les géométries, mais lorsque c'est est possible, elle correspond à une orientation parallèle à l'axe des ordonnées.

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Oriente la tortue sélectionnée en direction de la tortue indiquée par son nom ou son numéro (voir les préférences pour la gestion de plusieurs tortues). Si les positions des deux tortues coïncident, l'orientation n'est pas modifiée.

Exemple : orienter la tortue sélectionnée en direction de la tortue nommée Achille

vise Achille

Exemple : orienter la tortue sélectionnée en direction de la tortue qui porte le numéro 9

vise 9

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Oriente la tortue sélectionnée vers la même direction que la tortue désignée par son nom ou son numéro (voir les préférences pour la gestion de plusieurs tortues).

L'orientation obtenue est relative au « nord », qui dépend de la géométrie.

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Pivote la tortue sur elle-même dans l'espace 4D : en considérant le repère qui lui est attaché (touche F3), la rotation laisse invariant les axes X et Y (en rouge et bleu) et n'agit que sur les axes Z et T (en vert et violet).

Cette commande ne concerne que la géométrie à quatre dimensions.

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Pivote la tortue sur elle-même dans l'espace 4D : en considérant le repère qui lui est attaché (touche F3), la rotation laisse invariant les axes X et Z (en rouge et vert) et n'agit que sur les axes Y et T (en bleu et violet).

Cette commande ne concerne que la géométrie à quatre dimensions.

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Pivote la tortue sur elle-même dans l'espace 4D : en considérant le repère qui lui est attaché (touche F3), la rotation laisse invariant les axes Y et Z (en bleu et vert) et n'agit que sur les axes X et T (en rouge et violet).

Cette commande ne concerne que la géométrie à quatre dimensions.

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Répète plusieurs fois le même bloc de commande.

La syntaxe s'appuie sur le modèle « rep n [bloc] » où n donne le nombre de fois que le bloc doit être exécuté.

Exemple : répéter 8 fois la procédure proc

rep 8 proc

Exemple : dessiner un carré de côté 50 (en géométrie euclidienne)

rep 4 [av 50; td 90]

Voir aussi le tutoriel au sujet de la commande rep.

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Remplis l'intérieur du polygone que la tortue sélectionnée dessine dans le bloc de commande.

Syntaxe : remplis [bloc]

Si le polygone est ouvert, il est automatiquement refermé. Le cas des polygones croisés n'a pas été examiné en détail si bien que le comportement du logiciel peut varier selon les géométries. Pour les géométries non-euclidiennes, la triangulation peut être ajustée dans les préférences.

Exemple : remplir un carré (en géométrie euclidienne)

remplis [rep 4 [ av 50 ; td 90] ]

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Effectue un test et en fonction du résultat exécute un des blocs de commande donnés.

Syntaxe : si (condition) alors [bloc1] sinon [bloc2]

Exécute le bloc1 si le test conditionnel condition est vrai, exécute le bloc2 sinon. La spécification du bloc2 est facultative.

Exemple : avancer de 50 si la variable x est positive, ne rien faire sinon

si (x>0) alors [av 50]

Exemple : avancer de 50 si la variable x est positive, reculer de 50 sinon

si (x>0) alors [av 50] sinon [re 50]

Voir la page sur les fonctions mathématiques pour plus de détails sur les test conditionnels.

Voir aussi le tutoriel au sujet des instructions condionnelles.

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Répète indéfiniment un bloc de commande tant qu'une condition n'est pas satisfaite.

Syntaxe : tant_que condition [bloc]

Exécute le bloc tant que le test conditionnel condition est vrai.

Exemple : dessiner un « escargot »

x:=20
tant_que (x<= 240) [ av x; td 90; écris x ; x:=x+20 ]

Voir la page sur les fonctions mathématiques pour plus de détails sur les test conditionnels.

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Répète un bloc de commande tout en augmentant une variable d'une unité à chaque itération.

Syntaxe : boucle var de n_min à n_max [bloc]

Exécute le bloc pour var variant de n_min à n_max (inclus).
Plus précisément, la variable var prend les valeurs entières comprises (au sens large) entre [n_min] et [n_max ], où [.] désigne la partie entière.

Exemple : dessiner un « escargot »

boucle k de 1 à 12 [ av k*20; td 90 ; écris k]

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Affiche le texte indiqué à l'endroit où se trouve la tortue.
Il est possible de choisir la police et la couleur du texte dans les préférences.

Exemple : afficher la phrase 'Eureka !'

écris Eureka !

Si le texte contient des formules mathématiques, la tortue écrit le résultat du calcul.

Exemple : afficher le carré de la valeur de la variable x, initialisé à 5.

x:=-5; écris Le carré de x vaut x²; ct

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Sélectionne la tortue qui répond au nom ou au numéro indiqué : c'est désormais elle qui reçoit les ordres (voir les préférences pour la gestion de plusieurs tortues). La tortue présente au démarrage du logiciel se nomme Achille et porte le numéro 0.

Exemple : s'adresser à la tortue nommée Bénédicte

à Bénédicte

Il est possible de piloter simultanément plusieurs tortues : les commandes seront exécutées simultanément par chacune d'entre elles.

Exemple : s'adresser à la fois à la tortue nommée Achille et à celle qui qui porte le numéro 9.

à Achille 9

Le mot-clef toutes permet de s'adresser à toutes les tortues en même temps.

à toutes

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Affiche le résultat d'un ou de plusieurs calculs.

Exemple : afficher le calcul √(2)/2, ainsi que le cosinus de 45

aff √(2)/2 cos(45)

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Définit la fonction mathématique passée en argument.

Voir la page sur les fonctions mathématiques pour plus de détails.

Exemple : définir la fonction « carré »

def f:x->x^2

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Désaffecte le ou les mots indiqués de leur valeur en tant qu'objet mathématique.

Exemple : supprimer la variable a et la fonction cos

eff a cos

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Efface toutes les variables et fonctions définies par l'utilisateur. Rétablit les fonctions et constantes usuelles.

Voir la page sur les fonctions mathématiques pour plus de détails.

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Interrompt tous les processus en cours pour la durée indiquée en secondes.
Cette commande est utile pour construire des animations.
Pour des raisons de stabilité, une pause ne peut excéder 2 secondes.

Exemple : faire une pause d'une demi-seconde

pause 0.5

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Manipule l'espace graphique (déplacement, rotation, etc.) sans utiliser la souris.

La syntaxe de la commande mg dépend de l'action souhaitée : le tableau ci-dessous résume les manipulations possibles.

Exemple : déplacer l'espace graphique

mg translation 0 100 0

ou

mg translation 0 100

Exemple : tourner l'espace graphique autour de l'axe des 'x'

mg rotation x 45

Exemple : effectuer un zoom avant

mg zoom 2

Exemple : effectuer un zoom arrière

mg zoom 0.5

Les axes de rotation se lisent selon le repère ci-dessous, l'axe des 'z' pointant vers l'utilisateur perpendiculairement à l'écran.

Les mots-clef hrotation et htranslation sont spécifiques aux modèles du disque et du demi-plan de Poincaré, tandis que qtranslation concerne les quotients du plan.

Les angles doivent être exprimés en degrés ou en radians selon le mode sélectionnée dans les préférences.

La commande mg utilisée seule rétablit la configuration initiale de l'espace graphique : elle a donc le même effet que la fonction 'Initialiser' du menu Affichage.

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Enregistre une image de l'espace graphique au format PNG.

En désignant par 'nom' le mot passé en argument, le fichier est nommé 'nom-xxxxx.png' où xxxxx est un nombre entier automatiquement incrémenté et comptant cinq chiffres (dont éventuellement des zéros inutiles). Le fichier est enregistré dans le répertoire 'pics' de la pinacothèque.

La raison d'être de cette commande est de pouvoir enregistrer des images à la volée afin de construire des vidéos (à l'aide par exemple du logiciel ffmpeg).

Exemple : enregistrer l'espace graphique dans le fichier 'test-xxxxx.png'

photo test

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Stocke une valeur dans la mémoire de la tortue sélectionnée. Voir l'aide sur les cases mémoire.

Exemple : stocker la valeur 40 dans la case mémoire d'Achille intitulée « mem »

à Achille
retiens mem = 40

Pour utiliser une valeur stockée dans une case mémoire il suffit d'utiliser le nom de la case-mémoire comme une fonction.

Exemple : avancer du nombre de pas stocké dans la case mémoire « mem » d'Achille

av mem(Achille)

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À rédiger : ce mot-clef permet à une procédure de renvoyer un nombre. On récupère ce nombre à l'aide de la fonction eval.

Exemple d'usage dans une procédure

pour procédure_exemple c
av c
retourne c/2
fin

Appel depuis la fenêtre de commande

aff eval(procédure_exemple 50)

La commande ci-dessus fait avancer la tortue de 50 pas et affiche le résultat suivant : eval(procédure_exemple 50) = 25.0

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